AGV运输车
AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,AGV运输车厂家,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
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AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 (Magnetic Tape Guidance)
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,AGV运输车价格,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引(Optical Guidance)
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,AGV运输车,精度较低。
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搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外,还需要考虑物料的特征(物料的单元存放模式)。常见的标准存放模式包括:静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外,每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元,主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用,有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量,需要搬运的次数不同,然后使用机器人的数量也会有很大差异。
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