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agv无人搬运车驱动系统原理
还有一种是永磁同步电机交流驱动系统,其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动系统的效率较高,体积小,质量小,AGV智能运输车,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高,只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是有希望的性能高的电机,是电动汽车电机的发展方向。
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AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,AGV智能运输车报价,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航(Laser Navigation)
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,AGV智能运输车哪家好,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是,AGV定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。
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AGV搬运车
AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器 传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引 传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
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