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北京固德金山有限公司 AGV自动运输车

发布日期 :2023-01-08 02:09访问:1次发布IP:123.58.44.124编号:11406909
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运输车

说起搬运机器人,不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后,各大电商和物流公司也相继效仿,以面对这个强大的竞争对手。目前,亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人,这些机器人的工作准确率能达到99.99%,AGV自动运输车报价,并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质,Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类,Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。

Amazon仓库的工作日常:工作人员只需要待在固定的配货地点,Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点,在没电的时候,它还能自己乖乖地到充电站充电。




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由于技术和功能的限制,此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(Automated Guided Cart),该技术追求的是简单实用,极力让用户在很短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品。




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AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,AGV自动运输车价格,随着技术的发展,AGV自动运输车,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:

激光导航(Laser Navigation)

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是,AGV定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,AGV自动运输车哪家好,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。




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