AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统（onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（Navigation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。
自动无人运输优点
agv的功能与特点
节省管理精力和各种人员费用
AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。
可靠性高
相对于人工搬运的低效率，AGV搬运车厂家，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 （Magnetic Tape Guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引（Optical Guidance）
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，AGV搬运车哪家好，其灵活性比较好，AGV搬运车报价，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，AGV搬运车，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
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