AGV运输车
搬运机器人
物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径,搬运机器人,通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好,但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力,物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域,物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
AGV运输车
搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,搬运机器人价格,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。(注:峰值指的是生产旺季的运输数值)。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,搬运机器人厂家,也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,不同的模型,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
AGV运输车
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
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