搬运机器人
小鳌搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。
机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，搬运式AGV，主要实现移动功能。
用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，搬运式AGV多少钱，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有：
电磁导引（Wire Guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
AGV运输车
搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，搬运式AGV报价，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，搬运式AGV厂家，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，可以原地掉头。
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