如何正确铺设AGV磁条?
可事先画好线路确保铺设更加美观,然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上,为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用,粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段,可把磁条折叠成弯曲状,然后在慢慢的粘贴,多余的磁条可以用剪刀剪掉,AGV物料运输车,修剪时如有部分磁条缺失,直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺,粘贴完后,同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是,转弯幅度尽量别太大,可防止AGV小车脱轨,第二幅度较小粘贴较便利,更为美观。
AGV运输车
AGV发展历史
AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,AGV物料运输车价格,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。
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AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,AGV物料运输车报价,主要负责任务分配,车辆调度,AGV物料运输车厂家,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。
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