AGV自动搬运车
AGV自动搬运车是自动化物流系统中柔性的物流设备。应用AGV自动搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,能够改造物流结构、降低物流成本成,提升运输效率,进一步提升企业的竞争力。AGV自动搬运车由车体、驱动电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置、运载装置、信息传输与处理装置等组成。
AGV小车常用蓄电池
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,AGV物料运输车哪家好,镍镉电池可耐过充电或放过电,AGV物料运输车多少钱,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,AGV物料运输车,可重复500次以上的充放。
AGV运输车
地面控制系统
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
通讯管理:通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV物料运输车报价,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
车辆驱动:小车驱动负责AGV状态的,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发AGV。
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